Těžiště
V případě gravitační nebo tíhové síly působiště nazýváme těžiště a určíme ho jako průsečík těžnic. Tělesa stejnorodá (z jedné látky) s pravidelným tvarem mají těžiště uprostřed.
Tělesa s nižším těžištěm jsou stabilnější. Proto se například náklad na lodích nakládá do podpalubí. Takto naložená loď má větší stabilitu, protože nákladem v podpalubí snížíme těžiště lodi.
Rovnovážná poloha
Jak bylo zmíněno, síly mohou vyvolat pohyb. Avšak když se vyruší pohybové účinky všech sil, které na těleso působí, říkáme, že těleso je v rovnovážné poloze. Rozlišujeme rovnovážnou polohu:
- stálou (stabilní) - po vychýlení z této polohy se těleso vrací zpět, tzn. vychýlení se postupně zmenšuje a těžiště se vrátí zpět, jakmile síla přestane působit (kulička v důlku nebo pravítko zavěšené na drátku provlečeným nad těžištěm)
- vratkou (labilní) - po vychýlení z této polohy se těleso nevrací zpět, ale výchylka se dále zvětšuje (např. kulička na kopci nebo pravítko zavěšené na drátku provlečeným pod těžištěm)
- volnou (indiferentní) - výška těžiště po vychýlení zůstává stejná (např. kulička na vodorovné podložce nebo pravítko upevněné drátkem v těžišti)

